Robot System Integration Engineer

■職種概要 本ポジションでは、ロボットシステム全体の設計・設定・テストを行い、ロボットの動作最適化を図るとともに、導入前の 3Dシミュレーションを活用したレイアウト設計や、導入時のパフォーマンス検証 を通じて、お客様のニーズに最適なソリューションを提供します。 また、ロボット制御にとどまらず、カメラ・ビジョンシステムの調整やデバッグ作業 も担当するため、ハードウェアとソフトウェアの両面から技術スキルを磨ける環境が整っています。   ■部署役割 インテグレーション部では、ロボットシステムのインテグレーションおよび技術支援を担当し、最先端の自動化ソリューションを実現します。 ロボット本体をはじめ、AGV（自動搬送車）、コンベアなどの周辺機器や各種コンポーネントを Mujinコントローラで統合し、精度の高いシステムを構築します。   ■募集背景 事業急成長による増員。 Mujinは過去10年間で積み上げた数多くの成功案件と、累計1,000台を超えるロボット導入実績を基盤に、現在第3フェーズである「トータルエンジニアリング事業」へと突入し、急成長を遂げています。イオンとのパートナーシップ締結、アクセンチュアとのジョイントベンチャー発足等をはじめ、国内事業の拡大はかつてないスピードで成長しています。

業務内容

• ※以下の職務内容は、個人の得意分野に応じて割り振りを行います。
• ロボット・ロボットハンドのモーションプランニングパラメータ調整
• AGV・周辺設備(コンベヤ、カメラ、センサー)の設定・調整
• ロボット・ロボットハンド・周辺設備の動作プログラムの作成
• シミュレーションの実施
• お客様サイトでの動作確認・トラブル対応
• 不具合発生時の迅速な原因究明と対策
• Mujinコントローラ開発部署へのソフト改善提案
• 顧客向けロボットシステムデモの現場実演、設備使用方法書類作成
• 現場立ち上げ計画立案、お客様との計画調整
• ロボット社内・現地テスト計画立案・テスト実施

必須要件

• 2年以上の機械設備、ロボット設備に関わる経験（生技、研究開発、電気設計、機械設計、設備導入、保守、保全のいずれかの経験）
• 日常会話レベルの日本語力
• 英語に抵抗がないこと

歓迎要件

• ロボット工学に関する知識
• ソフトウェア、linuxに関する知識
• ロボット制御プログラミング経験（ファナック、安川、三菱電機、URなど）
• PLC（三菱、オムロン、キーエンスなど）を用いたプログラミングスキル
• カメラ調整およびビジョンシステム構築経験（画像処理条件の設定・ワーク調整など）
• 顧客との技術的な折衝および仕様調整能力
• 製造現場での工程能力調査、品質管理経験

ポジション魅力

• ◎ 最先端技術を活用できる環境 　世界トップレベルのモーションプランニング技術やAIビジョンシステム、物流自動化など、従来不可能だった領域を切り開くロボティクス技術に携われます。自ら開発に関わったシステムが顧客の課題を解決し、感謝されるやりがいも実感できます。  - ◎ 大規模かつダイナミックなプロジェクト経験 　知能ロボットやAGVをはじめ、コンベアや自動加工機など従来設備やITシステムと統合し、スケールの大きい自動化プロジェクトを推進できます。試運転から調整、導入サポートまで一貫して関われるため、技術者として圧倒的な成長が可能です。  - ◎ 部門横断で挑戦できるフロントライン 　エンジニアと日々議論を重ねながら、技術的に難易度の高い課題に挑戦。複数部門を巻き込みながらプロジェクトを推進することで、自分のビジョンを形にできた際の大きな達成感を得られます。  - ◎ 成長産業で築くグローバルキャリア 　日本が競争優位を持つロボティクス分野において、急成長する自動化市場の最前線に立ち、グローバルに通用するキャリアを築くことができます。Mujinグループについて 独自のロボット制御技術（Mujin MI） によって産業用オートメーションの常識を覆し、世界中のサプライチェーンに革新をもたらしているMujin。労働人口減少や重労働、2024年の物流問題など、深刻化する社会課題に対応すべく、物流・製造・小売・流通等の各業界で、世界初の完全自動化を次々と実現しています。 これにより、国内外の企業から高い支持を得て、2024年からサプライチェーン戦略や中長期経営戦略を支援するコンサルティング事業も開始し、ハードウェアとソフトウェアを融合させた“完全自動化のトータルソリューション”開発をも本格化。 約1000兆円規模とも言われる巨大市場であるオートメーション業界、私たちはこの分野における「プライムベンダー」を目指し、技術と戦略の両面からクライアント企業の成長を支えるビジネスパートナーへと進化しています。   採用企業 株式会社Mujin Japan   勤務地 東京本社   就業時間 ・フレックスタイム制（コアタイム：10時～15時） ・休憩時間：60分   休日・休暇 ・完全週休二日制 ・年次有給休暇 ・年始年末休暇 ・慶弔休暇 ・介護休暇 ・マタニティ休暇（取得100％・復帰実績有） ・育児休暇（取得100％・復帰実績有） ・その他、会社カレンダーに準ずる休日   試用期間 ・6ヶ月（条件変動なし）   給与 ・月給制 ・評価：年に2回（1月、7月) ・賞与：年に2回（評価と同時期） ・給与改定：年に2回（評価と同時期）   ・服装自由 ・通勤手当支給 ・各種保険（雇用・労災・健康・厚生年金）   ・チームディナー制度