Mechanical Design

機構設計は、当社Mujin Japan設計部において、ロボットの中核を担うハンドおよびロボットシステムの機構設計・開発を担当します。   知能ロボットと密接に連携するハンド部分を中心に、汎用化・高機能化を推進し、次世代ロボットの進化を支える重要な役割を担っていただきます。   本ポジションで設計するロボットハンドは、複雑な機構によって対象物（ワーク）を把持・搬送する、ロボットシステムの要となるコンポーネントです。その性能は、Mujinのロボットソリューション全体の価値を左右するものであり、業界に新たな自動化の可能性をもたらす中核技術でもあります。   設計業務は単なるCAD図面作成に留まらず、把持方式・機構構成・強度・耐久性・動作安定性といった観点を総合的に考慮し、知能ロボットとしてのシステム性能を最大化するための設計開発を行います。 ロボット制御・ソフトウェアチームとも連携しながら、実機検証を通じて設計を磨き上げていく点も本ポジションの特徴です。また、機構設計に加えて、強度解析や構造設計の知見を活かし、ロボット全体の性能・信頼性を引き出す設計に挑戦できる環境があります。   技術的な挑戦を楽しみながら、革新的な自動化ソリューションを自らの手で形にしていくーその醍醐味を存分に味わえるポジションです。

職務内容

• 知能ロボットの能力を最大限発揮するためのコンセプト設計
• ロボットハンド含む装置の開発設計・評価(試作・量産)
• ロボット周辺設備・ロボットセルのレイアウト設計
• 治工具の設計
• 品質関連業務
• 図面作成・Document管理

必須要件

• 設計計算に必要な4力学等の基礎知識、または、メカトロニクスに関する知識

• 3D CAD(Inventor, Solidworks, SolidEdge, Catia等)またはそれに準ずるツールを使った業務経験があること

• 主体的にプロジェクトをリードした経験

• 図面作成および設計ドキュメント管理の実務経験

• 下記いずれかの経験が5年以上あること

• 生産設備／自動化装置における設計・開発経験

• サーボモータや空気圧機器など駆動要素を用いた装置設計経験

• マテハン業界でのコンベアやシャトルなどの倉庫自- 動化機器の設計開発経験

歓迎要件

• ロボット関連技術の開発業務経験
• PDM（Product Data Management）の運用・構築経験
• 電気設計の基本知識(センサー、制御盤、PLC)

ポジションの魅力

• 完成車、Tier１メーカーへの導入実績があり、業界の内外への横展開の可能性がある
• Mujin独自のティーチレス技術のパフォーマンスを最大限引き出すロボットハンドの機構設計の経験が得られる
• 設備製作・配線・組立を担当する職人チームが社内にあり、ワンチームで機構設計～立ち上げに取り組める
• 社内で無料ランチブッフェ・社内自販機・トレーニングジムがあり、設計業務にとことん集中できる
• 業界を代表するお客様に向けた新規ソリューション開発を機械設計の側面から支える

キャリアパス

• 難易度の高い機構設計をリードする機械設計のスペシャリスト：<業界を変える新規ソリューションの開発>　デバンニングロボット「TruckBot」
• 機械設計メンバーや協力会社をマネジメントするチームマネージャー
• 構内物流の全体自動化を支える設備設計エンジニア
• 機械・電気・制御・ソフトエンジニアをリードし、自動化案件をとりまとめるプロジェクトマネージャー
• 製造・物流構想からお客様の自動化構想をリードする物流自動化コンサルタント 採用企業 株式会社Mujin Japan 〒135-0053 東京都江東区辰巳3-8-5 最寄り駅：東京メトロ有楽町線 「辰巳駅」より徒歩7分、りんかい線 「東雲駅」より徒歩10分   就業時間 ・裁量労働制：始業8時45分、終業17時45分 ・休憩時間：60分   休日・休暇 ・完全週休二日制 ・年次有給休暇 ・年始年末休暇 ・慶弔休暇 ・介護休暇 ・マタニティ休暇（取得・復帰実績有） ・育児休暇（取得・復帰実績有） ・その他、会社カレンダーに準ずる休日   試用期間 ・6ヶ月（条件変動なし）   給与 ・年俸制(経験・能力に応じて決定) ・年2回の給与改定   待遇・福利厚生 ・服装自由 ・通勤手当支給 ・各種保険（雇用・労災・健康・厚生年金） ・Mujinが誇る毎日の無料ランチブッフェ ・オフィス内社員専用ジム設置
  ・オフィス内無料自動販売機設置（ドリンク・スナック） 
  ・CTOこだわりの高級コーヒーマシン
  ・チームディナー制度