RT & Kernel Engineer

Deine Mission & Herausforderungen

Wir skalieren unsere Echtzeit‑Embedded‑Linux‑Kompetenz über NEURAs aktuelle und nächste Robotik‑Plattformen hinweg – Cobots, mobile Manipulatoren, Humanoide, Quadrupeden sowie die gemeinsame Compute Unit. In dieser Rolle verantwortest du das Betriebssystem, den Kernel und die Board‑Support‑Layer, auf denen alle Regelungs‑ und Kommunikations‑Stacks dieser Plattformen aufbauen.

Du arbeitest eng mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer sowie mit Hardware‑, Simulations‑ und Safety/Certification‑Stakeholdern zusammen, um Plattformen zu liefern, die deterministisch, wartbar und für einen kontrollierten Produkt‑Lebenszyklus geeignet sind.

• Echtzeit‑Linux‑Plattformen – sowohl Co‑Kernel‑Ansätze als auch Kernel‑Preemption – inklusive RT‑Scheduling‑Policies und Interrupt‑Latenz‑Budgetierung, um die Zeitanforderungen der Regelungs‑ und Schätzloops auf der Plattform zu erfüllen (kHz‑Ganzkörperregelung und hochfrequente State Estimation).

• SoM‑Board‑Bring‑up und das Yocto‑BSP für jede Hardware‑Revision der Roboterplattformen: Boot‑Flow, Kernel‑Konfiguration, Device Trees sowie Treiberarbeit an der C/C++‑Grenze, mit Hands‑on‑Debugging auf echter Hardware.

• Yocto‑Layer, ‑Rezepte und ‑Images für Entwicklung, Validierung und Release; strukturierte Evaluierungen und Migrationen über mehrere SoCs und Board‑Varianten, während sich die Hardware weiterentwickelt.

• WCET‑Analysen über verschiedene RT‑Loop‑Konfigurationen hinweg sowie RT‑Memory‑Management‑Best Practices (Memory Locking, Huge Pages, NUMA‑bewusste Allokation, Vermeidung von Priority Inversion).

• Co‑Review von WCET‑Budgets und Zyklustiming mit dem RT‑Communication‑Bus‑Engineer an der OS/Fieldbus‑Schnittstelle, um sicherzustellen, dass Scheduling‑, Interrupt‑ und Synchronisations‑Annahmen auch unter Last gelten.

• Safety‑Integration auf Kernel‑Ebene (z. B. E‑Stop‑Chain‑Verdrahtung, ISO‑10218‑Safety‑PLC‑Integration); Design‑Mitwirkung, Dokumentation und Traceability für kontrollierte Änderungsprozesse.

• Build‑, Flash‑ und Test‑Automatisierung sowie aktuelle technische Dokumentation für die gesamte Engineering‑Organisation.

Auf was können wir uns freuen

• Background im Embedded‑Linux‑BSP‑Engineering mit Hands‑on‑Erfahrung in Yocto / OpenEmbedded auf Produktionshardware.

• Praktische Erfahrung mit Echtzeit‑Linux‑Kernel‑Patching und ‑Tuning, mit Scheduling‑orientiertem Denken (SCHED_FIFO/RR, Prioritäten, CPU‑Affinity, Interrupt‑Pfad).