Du entwickelst die Firmware, die unsere kognitiven Roboter antreibt — mit 1 kHz und darüber hinaus.

Die Roboter von NEURA Robotics verarbeiten hochdichte, sicherheitskritische Echtzeit-Workloads über ein verteiltes Netzwerk aus Mikrocontrollern und SoCs.
Deine Firmware sorgt dafür, dass das System deterministisch, beobachtbar und bereit für den darüberliegenden AI-Stack bleibt.

Du arbeitest über den gesamten Embedded-Stack hinweg — von Bare-Metal-Treibern und BSP-Bring-up bis zu RTOS-Applikationen, Kommunikations-Middleware und OTA-Infrastruktur — und arbeitest eng mit Teams aus Elektronik, Systems Engineering und AI/Software zusammen.

Deine Aufgaben

• Entwickle, portiere und pflege Board Support Packages (BSPs) sowie Low-Level-Treiber für ARM-Cortex-M- und Cortex-A-Plattformen (GPIO, SPI, I²C, UART, CAN-FD, EtherCAT, USB) und unterstütze das Hardware-Bring-up ab dem ersten Power-on.

• Architekturiere und implementiere RTOS-Applikationsschichten mit FreeRTOS (oder vergleichbar): Task-Strukturen, Inter-Task-Kommunikation, Prioritätsmanagement und Ressourcenverwaltung für sicherheitskritische Echtzeitanwendungen.

• Integriere Sensoren und Aktuatoren wie IMUs, Encoder, taktile Sensoren, ToF-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren und BLDC-Motorcontroller in den Firmware-Stack; implementiere Filterung, Kalibrierung und präzises Timestamping.

• Entwickle und pflege Kommunikations-Middleware — darunter CAN-FD-Netzwerkmanagement, micro-ROS / DDS-XRCE-Bridge und EtherCAT-Slave-Stacks — für zuverlässige Kommunikation mit niedriger Latenz zum zentralen Robotcontroller.

• Implementiere Safety- und Monitoring-Funktionen wie Hardware-Watchdogs, Software-Sicherheitsmechanismen, Safe-State-Machines und Power-Loss-Handling; unterstütze Functional-Safety-Analysen (FMEA, Safety-Requirements-Allokation).

• Entwickle Mechanismen für OTA-Updates und Konfigurationsmanagement, inklusive Boot-Management, nichtflüchtigem Speicher und Firmware-Versionierung im Zusammenspiel mit dem PLM-System.

• Schreibe Unit- und Integrationstests für Firmware-Module, unterstütze HIL-Testaufbauten und integriere automatisierte Firmware-Tests in CI/CD-Pipelines.

• Pflege sauberen, dokumentierten und reviewbaren Code; beteilige dich an Architektur-Reviews und entwickle gemeinsame Coding-Standards im Embedded-Team weiter.