Robot Platform Engineer
Posted 14 Jul 2026
Advertised as “Robot Platform Engineer - Humanoid (Mensch)”
BranchFactor Summary
The original posting with the fluff stripped out
- Management level
- Individual contributor
- Contract
- Full-time
No salary listed for this role.
Bei NEURA Robotics entwickeln wir 4NE1, einen kognitiven humanoiden Roboter, der sicher und autonom in realen Umgebungen agieren soll. Dafür suchen wir eine*n Robot Platform Engineer für unser Humanoid Team, um die Softwarebasis weiterzuentwickeln, die Hardware, Controls, Middleware und Anwendungen zu einer zuverlässigen, produktionsreifen Robotikplattform verbindet.
Diese Rolle liegt an der Schnittstelle von Robotiksoftware, Embedded Systems, verteilten Systemen, Middleware und Hardwareintegration. Du arbeitest direkt mit Engineers aus Locomotion, Whole-Body Control, Manipulation, Perception, State Estimation und Embedded Software zusammen, um sicherzustellen, dass die humanoide Plattform zuverlässig auf realer Hardware läuft.
Wir suchen eine_n starke_n C++ Software Engineer, der/die gerne nah am Roboter arbeitet, systemnahe Herausforderungen löst und robuste Softwareinfrastruktur für komplexe Robotiksysteme entwickelt.
Your mission & challenges
Humanoid Platform Integration
-
Du entwickelst und pflegst die Software-Abstraktionsschicht, die die Hardware-Fähigkeiten von 4NE1 mit der NEURA-Plattformsoftware verbindet.
-
Du integrierst Aktuatoren, Gelenke, Gliedmaßen, Hände, Sensoren, Sicherheitssysteme und Robotercontroller in eine einheitliche Softwarearchitektur.
-
Du erstellst und pflegst Hardware-Interfaces, die Roboterfähigkeiten für Control-, Planning- und Application-Layer verfügbar machen.
-
Du arbeitest eng mit Controls-, Locomotion- und Hardware-Teams an der plattformweiten Integration zusammen.
Middleware & System Integration
-
Du integrierst Softwarekomponenten über den gesamten humanoiden Stack hinweg, einschließlich Locomotion, Manipulation, Whole-Body Control, State Estimation, Perception, Diagnostik und Robot Operations.
-
Du entwirfst und pflegst Kommunikationswege zwischen Embedded Systems, Robotersoftware und höheren Anwendungsebenen.
-
Du arbeitest mit DDS-basierten Kommunikationssystemen und Echtzeit-Softwarepipelines.
-
Du unterstützt Deployment und Integration von Robotik-Middleware-Frameworks wie ROS 2, Dora, DDS-nativen Architekturen oder anderen verteilten Robotiksystemen.
-
Du arbeitest mit Middleware Engineers an der übergreifenden Softwareplattform-Architektur zusammen.