Research and Development Related to New Robots

*** This is where your organization can create a consistent intro to all of your jobs, creating consistency in voice and messaging across all job posts

_*** C'est ici que votre organisation peut créer une introduction cohérente à tous vos emplois, en créant une cohérence dans la voix et la messagerie dans tous les postes.
_

職務内容

========================

リモート面接を実施中です

========================

【募集背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。

次世代に向けては、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するHondaアバターロボットや、UNI-CUBにように重心を変えるだけで無意識に移動ができる搭乗型ロボットの研究開発を進めております。

人々の役に立ちワクワクするロボティクス社会の未来を実現するために、ロボットの自律制御技術，遠隔操縦技術、軽量・安全の要素技術、極限環境での耐環境性技術などの開発を、共に悩み、共に考え、共に実践して頂ける、チャレンジングなモチベーションを持った仲間を募集しています。
従来の価値観にとらわれず、ロボット・モビリティの新しい可能性を探究し続け社会に役立つ次世代のロボット・モビリティを一緒に創ってみませんか。

【具体的には】
※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。ロボット（ロボットアーム・ハンド等）を用いた自律マニピュレーション、遠隔操縦における
①機械学習
・さまざまな人のスキルを模倣学習するアルゴリズムの研究開発
・データを用いた推定及び制御の学習アルゴリズムの研究開発

②動作生成
・ロボットの状況推定にもとづく動作制御アルゴリズムの研究開発
・状況予測にもとづく最適動作生成アルゴリズムの研究開発

③人・環境認識
・人の動作予測や環境理解のための画像認識やセンシング技術の研究開発
・人の意図推定技術の研究開発
※学会への参加の機会もございます。
※国内外の社内関連部署や海外の研究所との連携もございます。

【製品例】
・バーチャルな移動を可能にする「Hondaアバターロボット」に関しては【こちら】
・ASIMOについては【こちら】
・UNI-CUBについては【こちら】
・高所調査用ロボットについては【こちら】

【使用ツール】
・TensorFlow/PyTorchなどの深層学習フレームワーク
・SciPy/scikit-learnなどの科学技術計算、機械学習パッケージ
・ROSをはじめとするロボティクスにおけるソフトウェア開発にて使用されるOSSライブラリや開発環境
・Bullet/MuJoCoなどの物理演算エンジン
・C/C++/Python
・Gitなどのバージョン管理システム

【魅力・やりがい】
「人と協調する人工知能技術」、Cooperative Intelligenceの研究、プロダクトの開発、フィジビリティスタディまでを一連で手掛ける業務であり「人」を軸とした研究アプローチをとることで新しい価値を創造し、社会に貢献することができます。
自主性が尊重され、課題に対して自らの意思のある挑戦が許されるため、新しい技術に挑戦し、世の中に新しい価値を提案したいという思いを実現できるやりがいのある環境です。

【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の独創的な製品を創業から生みだし続けてきました。
Hondaには役員から現場社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。