Robotics Engineer

우리 팀(프로젝트)을 소개합니다. 

[LUDO ROBOTICS]

루도 로보틱스(Ludo Robotics)는 인간과 상호작용하는 '소셜 로봇 브레인(Social Robot Brain)'을 구축하고 있습니다. Robotics Engineer로서 본 포지션은 로봇에 생명을 불어넣는 소프트웨어를 개발하고 하드웨어 통합을 직접 담당하며, 파운데이션 모델과 신뢰할 수 있는 실제 환경 배포 사이의 간극을 연결하게 됩니다.
본 포지션은 소프트웨어 개발과 시스템 통합의 교차점에 위치한, 고도로 기술적인 실무 중심 역할입니다. 복잡한 현실 세계의 요구사항을 견고하고 배포 가능한 로보틱스 솔루션으로 구현하고, 이를 실제 하드웨어에서 브링업(Bring-up) 및 검증하며, 유관 조직과 긴밀히 협업하여 지속적으로 개선해 나가는 핵심적인 역할을 수행하게 됩니다.
본인의 강점에 따라 담당 영역은 내비게이션, 모션 플래닝 및 제어, SLAM, 인식(Perception), 조작(Manipulation), 상위 수준 행동 제어에 이르기까지 폭넓게 확장될 수 있으며, 이들이 실제 플랫폼에서 동작하도록 만드는 센서 통합·캘리브레이션·하드웨어 브링업 또한 함께 담당합니다. 프로덕션 수준의 코드를 작성하고, 리서치 팀이 개발한 최신 모델을 배포하며, 하드웨어·소프트웨어·모델 레이어를 관통하는 장애를 추적하고 해결하게 됩니다.

우리 팀과 함께할 미션을 소개합니다.

본 역할은 연구 성과를 실제 환경에서 동작하는 로봇 시스템으로 전환하는 도전적인 과제들을 포함하며, 다음과 같은 핵심 분야에 서 임팩트를 창출합니다:

• 로봇 소프트웨어 개발: 내비게이션, 모션 플래닝 및 제어, SLAM, 인식, 조작, 상위 수준 행동 제어 전반에 걸친 로봇 시스템 소프트웨어의 설계·개발·배포 (프로그래밍, 컨피규레이션, 검증 포함)
• 프로덕션 코드 품질: 로봇 플랫폼을 위한 프로덕션 레벨의 C++ 및 Python 코드 작성 및 유지보수
• 하드웨어 통합 및 브링업: 센서, 액추에이터, 컴퓨팅 모듈의 통합과 실제 로봇에서의 하드웨어 브링업·캘리브레이션·검증 주도
• 실환경 배포 및 운영: 프로덕션 환경 및 현장(Field Site)에서의 로보틱스 솔루션 배포·통합·모니터링을 통한 견고한 성능과 신뢰성 확보
• 장애 분석 및 디버깅: 하드웨어, 소프트웨어, 모델 레이어를 관통하는 장애 추적과 엣지 케이스 재현을 통한 테스트·트러블슈팅·디버깅
• 모델 배포 협업: ML 및 코어 로보틱스 엔지니어와 긴밀히 협업하여 최신(SOTA) 모델을 실제 로봇에 배포하고, 현장에서 얻은 학습을 시스템 개선으로 환원
• 성능 최적화: 로봇 알고리즘 및 시스템 성능의 지속적 분석·개선·최적화를 통한 신뢰성과 확장성 확보
• 문서화 및 조직 간 협업: 기술 문서·런북·툴링의 구축과 유지보수, 하드웨어·운영·R&D 조직과의 협업을 통한 성능 및 확장성 개선

이런 경험을 가진 분과 함께 성장하고 싶습니다! (필수요건)

• 학위: 컴퓨터 과학, 로보틱스, 전기/전자 공학, 기계 공학 또는 관련 분야의 학사 이상 학위 보유자 (또는 그에 준하는 실무 경력)
• 실무 경험: 로보틱스 애플리케이션 개발, 시스템 통합 또는 현장 배포 분야에서의 실무 경험 (본 포지션은 경력 및 역량, 조직 니즈에 따라 전 직급으로 채용될 수 있으며, 3~5년 이상 경력자를 우선 고려합니다)
• 프로그래밍: C++ 및 Python 숙련도
• 실기체 경험: 시뮬레이션에 국한되지 않고, 실제 로봇에서 소프트웨어를 개발하고 배포한 경험
• 로보틱스 툴킷: ROS/ROS2 또는 기타 로보틱스 미들웨어 플랫폼에 대한 실무 지식
• 시스템 이해도: 로보틱스 애플리케이션을 구성하는 소프트웨어 모듈과 인터페이스, 그리고 이들이 하드웨어와 상호작용하는 방식에 대한 시스템 수준의 깊은 이해
• 마인드셋: 정답이 정해지지 않은 모호한 문제를 해결하는 과정 자체를 즐기며, 기술적 한계에 도전하는 스타트업 환경에 최적화된 분
• 해외 출장에 결격 사유가 없는 분

이런 경험들이 있다면 저희가 찾는 그 분입니다! (우대요건)

• 전문 분야: 내비게이션, 모션 플래닝 및 제어, SLAM, 인식/컴퓨터 비전, 조작(Manipulation) 중 최소 한 분야에서의 깊은 기술적 전문성
• 모델 배포: 머신러닝 모델을 로봇 시스템에 통합하고 배포한 경험
• 자율 시스템: 로보틱스, 드론, 자율주행차, 산업 자동화 등 자율 시스템 분야 경력
• 비전 및 시뮬레이션: 비전 시스템, 시뮬레이션 도구, 센서 통합 및 캘리브레이션에 대한 이해
• 하드웨어 경험: 센서·액추에이터 통합, 로봇 브링업, 임베디드 또는 실시간(Real-time) 시스템 관련 경험